1. 3D ವಿಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ
ಸರಳ ಸಂವೇದಕಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, 3D ದೃಷ್ಟಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಾಂದ್ರತೆಯ ಬಿಂದು ಮೋಡವನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ - ಪ್ಯಾಲೆಟ್ನ ಮೇಲ್ಭಾಗದ ಡಿಜಿಟಲ್ 3D ನಕ್ಷೆ.
ಇಮೇಜಿಂಗ್: 3D ಕ್ಯಾಮೆರಾ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ತಲೆಯ ಮೇಲೆ ಜೋಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ) ಇಡೀ ಪದರವನ್ನು ಒಂದೇ "ಶಾಟ್" ನಲ್ಲಿ ಸೆರೆಹಿಡಿಯುತ್ತದೆ.
ವಿಭಜನೆ (AI): ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆಯ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ಗಳು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಚೀಲಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸುತ್ತವೆ, ಅವುಗಳು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಬಿಗಿಯಾಗಿ ಒತ್ತಿದರೂ ಅಥವಾ ಸಂಕೀರ್ಣ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೂ ಸಹ.
ಭಂಗಿ ಅಂದಾಜು: ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ನಿಖರವಾದ x, y, z ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಉತ್ತಮವಾದ ಚೀಲದ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಡಿಕ್ಕಿ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆ: ಪಿಕ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಗೋಡೆಗಳಿಗೆ ಅಥವಾ ಪಕ್ಕದ ಚೀಲಗಳಿಗೆ ತಾಗದಂತೆ ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ವಿಷನ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿಗೆ ಒಂದು ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ.
2. ಪರಿಹರಿಸಲಾದ ಪ್ರಮುಖ ಸವಾಲುಗಳು
"ಕಪ್ಪು ಚೀಲ" ಸಮಸ್ಯೆ: ಗಾಢವಾದ ವಸ್ತುಗಳು ಅಥವಾ ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಫಿಲ್ಮ್ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬೆಳಕನ್ನು "ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ" ಅಥವಾ "ಚದುರಿಸುತ್ತವೆ", ಇದು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳಿಗೆ ಅಗೋಚರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಆಧುನಿಕ AI-ಚಾಲಿತ 3D ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಈ ಕಷ್ಟಕರವಾದ ಮೇಲ್ಮೈಗಳನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ನೋಡಲು ವಿಶೇಷ ಫಿಲ್ಟರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಹೈ-ಡೈನಾಮಿಕ್-ರೇಂಜ್ ಇಮೇಜಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ.
ಅತಿಕ್ರಮಿಸುವ ಚೀಲಗಳು: ಒಂದು ಚೀಲವು ಇನ್ನೊಂದು ಚೀಲದ ಕೆಳಗೆ ಭಾಗಶಃ ಹೂತುಹೋಗಿದ್ದರೂ ಸಹ, AI ಅದರ "ಅಂಚನ್ನು" ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಮಿಶ್ರ SKU ಗಳು: ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಒಂದೇ ಪ್ಯಾಲೆಟ್ನಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಚೀಲಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಅದಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು.
ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಟಿಲ್ಟ್: ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸಮತಟ್ಟಾಗಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, 3D ದೃಷ್ಟಿ ರೋಬೋಟ್ನ ಅಪ್ರೋಚ್ ಕೋನವನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ.
3. ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಯೋಜನಗಳು
ಹೆಚ್ಚಿನ ಯಶಸ್ಸಿನ ಪ್ರಮಾಣ: ಆಧುನಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು 99.9% ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತವೆ.
ವೇಗ: ರೋಬೋಟ್ನ ಪೇಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಸೈಕಲ್ ಸಮಯಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಗಂಟೆಗೆ 400–1,000 ಚೀಲಗಳಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಕಾರ್ಮಿಕ ಸುರಕ್ಷತೆ: 25 ಕೆಜಿ–50 ಕೆಜಿ ಚೀಲಗಳನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಡಿಪ್ಯಾಲೆಟೈಜ್ ಮಾಡುವುದರಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ದೀರ್ಘಕಾಲದ ಬೆನ್ನಿನ ಗಾಯಗಳ ಅಪಾಯವನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ.