ಮುಖ್ಯ ಕಾರ್ಯ ತತ್ವ: "ಫ್ಲೋಟ್" ಮೋಡ್
ಸಮತೋಲನ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ನ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುವ ಲಕ್ಷಣವೆಂದರೆ ಶೂನ್ಯ-ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುವ ಅದರ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ. ಇದನ್ನು ಸಿಲಿಂಡರ್ನೊಳಗಿನ ಗಾಳಿಯ ಒತ್ತಡವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಮೂಲಕ ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಹೊರೆಯ ತೂಕವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಎದುರಿಸುತ್ತದೆ.
- ಒತ್ತಡ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಹೊರೆ ಎತ್ತಿದಾಗ, ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ತೂಕವನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ (ಪೂರ್ವ-ಸೆಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ಮೂಲಕ ಅಥವಾ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸಂವೇದನಾ ಕವಾಟದ ಮೂಲಕ).
- ಸಮತೋಲನ: ಇದು ಸಮತೋಲನ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ತಲುಪಲು ಎತ್ತುವ ಸಿಲಿಂಡರ್ಗೆ ಸಾಕಷ್ಟು ಸಂಕುಚಿತ ಗಾಳಿಯನ್ನು ಇಂಜೆಕ್ಟ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
- ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಸಮತೋಲನಗೊಂಡ ನಂತರ, ಹೊರೆ "ತೇಲುತ್ತದೆ." ನಂತರ ನಿರ್ವಾಹಕರು ನೀರಿನ ಮೂಲಕ ವಸ್ತುವನ್ನು ಚಲಿಸುವಂತೆಯೇ ಸೌಮ್ಯವಾದ ಕೈ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು 3D ಜಾಗದಲ್ಲಿ ವಸ್ತುವನ್ನು ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಮಾಡಬಹುದು.
ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳು
- ಮಾಸ್ಟ್/ಬೇಸ್: ಸ್ಥಿರವಾದ ಅಡಿಪಾಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ನೆಲಕ್ಕೆ ಜೋಡಿಸಬಹುದು, ಸೀಲಿಂಗ್-ತೂಗು ಹಾಕಬಹುದು ಅಥವಾ ಮೊಬೈಲ್ ರೈಲು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಜೋಡಿಸಬಹುದು.
- ತೋಳು: ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎರಡು ರೂಪಗಳಲ್ಲಿ ಲಭ್ಯವಿದೆ:
- ರಿಜಿಡ್ ಆರ್ಮ್: ಆಫ್ಸೆಟ್ ಲೋಡ್ಗಳಿಗೆ (ಯಂತ್ರಗಳಿಗೆ ತಲುಪುವುದು) ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣಕ್ಕೆ ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ.
- ಕೇಬಲ್/ಹಗ್ಗ: ಆಫ್ಸೆಟ್ ತಲುಪುವಿಕೆ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದ ಲಂಬವಾದ "ಆಯ್ಕೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳ" ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ ಮತ್ತು ಉತ್ತಮ.
- ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್: ಎತ್ತುವ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವ "ಸ್ನಾಯು".
- ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್ (ಟೂಲಿಂಗ್): ಉತ್ಪನ್ನದೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುವ ಕಸ್ಟಮ್-ನಿರ್ಮಿತ ಲಗತ್ತು (ಉದಾ, ನಿರ್ವಾತ ಸಕ್ಷನ್ ಪ್ಯಾಡ್ಗಳು, ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ಗಳು ಅಥವಾ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಹುಕ್ಗಳು).
- ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ಸಮತೋಲನವನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಗಾಳಿಯ ಒತ್ತಡವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಕವಾಟಗಳು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು.
ಸಾಮಾನ್ಯ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳು
- ಆಟೋಮೋಟಿವ್: ಎಂಜಿನ್ಗಳು, ಡ್ಯಾಶ್ಬೋರ್ಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ಭಾರವಾದ ಟೈರ್ಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು.
- ಉತ್ಪಾದನೆ: ಭಾರ ಲೋಹದ ಹಾಳೆಗಳನ್ನು CNC ಯಂತ್ರಗಳು ಅಥವಾ ಪ್ರೆಸ್ಗಳಿಗೆ ಲೋಡ್ ಮಾಡುವುದು.
- ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್: ದೊಡ್ಡ ಚೀಲಗಳು, ಬ್ಯಾರೆಲ್ಗಳು ಅಥವಾ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳನ್ನು ಪ್ಯಾಲೆಟ್ಗಳ ಮೇಲೆ ಜೋಡಿಸುವುದು.
- ಗಾಜು ಮತ್ತು ಸೆರಾಮಿಕ್ ವಸ್ತುಗಳು: ನಿರ್ವಾತ ಲಗತ್ತುಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ದೊಡ್ಡ, ದುರ್ಬಲವಾದ ಗಾಜಿನ ಫಲಕಗಳನ್ನು ಚಲಿಸುವುದು.
ಹಿಂದಿನದು: ಕ್ಯಾಂಟಿಲಿವರ್ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಮುಂದೆ: ಕಾರ್ಟನ್ ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್