ಕಾರ್ಟನ್ ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್

ಅದು ಹೇಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ: ಕೆಲಸದ ಹರಿವು

ಈ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಾಲ್ಕು-ಹಂತದ ಚಕ್ರವನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ:

1. ಇನ್‌ಫೀಡ್:ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳು ಕನ್ವೇಯರ್ ಮೂಲಕ ಬರುತ್ತವೆ. ಸಂವೇದಕಗಳು ಅಥವಾ ದೃಷ್ಟಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತವೆ.

2. ಆಯ್ಕೆ:ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು ಅದರಎಂಡ್-ಆಫ್-ಆರ್ಮ್ ಟೂಲಿಂಗ್ (EOAT)ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗೆ. ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ, ಅದು ಒಂದು ಬಾರಿಗೆ ಒಂದು ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯನ್ನು ಅಥವಾ ಇಡೀ ಸಾಲು/ಪದರವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು.

3. ಸ್ಥಳ:ರೋಬೋಟ್ "ಪಾಕವಿಧಾನ" (ಸ್ಥಿರತೆಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮಾದರಿ) ಪ್ರಕಾರ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯನ್ನು ತಿರುಗಿಸಿ ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಮೇಲೆ ಇರಿಸುತ್ತದೆ.

4. ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ನಿರ್ವಹಣೆ:ಒಂದು ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ತುಂಬಿದ ನಂತರ, ಅದನ್ನು (ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಅಥವಾ ಕನ್ವೇಯರ್ ಮೂಲಕ) ಸ್ಟ್ರೆಚ್ ರ್ಯಾಪರ್‌ಗೆ ಸರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೊಸ ಖಾಲಿ ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಅನ್ನು ಕೋಶದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಪ್ರಮುಖ ಘಟಕ: ಎಂಡ್-ಆಫ್-ಆರ್ಮ್ ಟೂಲಿಂಗ್ (EOAT)

ರೋಬೋಟ್‌ನ "ಕೈ" ಕಾರ್ಟನ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಅತ್ಯಂತ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಭಾಗವಾಗಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿಧಗಳಲ್ಲಿ ಇವು ಸೇರಿವೆ:

• ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು:ಮೇಲಿನಿಂದ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳನ್ನು ಎತ್ತಲು ಹೀರುವಿಕೆಯನ್ನು ಬಳಸಿ. ಮುಚ್ಚಿದ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳು ಮತ್ತು ವಿಭಿನ್ನ ಗಾತ್ರಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.

• ಕ್ಲಾಂಪ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು:ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯ ಬದಿಗಳನ್ನು ಹಿಸುಕು ಹಾಕಿ. ಹೀರುವಿಕೆ ವಿಫಲವಾಗಬಹುದಾದ ಭಾರವಾದ ಅಥವಾ ತೆರೆದ-ಮೇಲ್ಭಾಗದ ಟ್ರೇಗಳಿಗೆ ಉತ್ತಮ.

• ಫೋರ್ಕ್/ಅಂಡರ್-ಸ್ಲಂಗ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು:ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯ ಕೆಳಗೆ ಟೈನ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ಲೈಡ್ ಮಾಡಿ. ತುಂಬಾ ಭಾರವಾದ ಹೊರೆಗಳು ಅಥವಾ ಅಸ್ಥಿರ ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್‌ಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸುವುದು ಏಕೆ? (ಉನ್ನತ ಪ್ರಯೋಜನಗಳು)

• ಕಡಿಮೆಯಾದ ಗಾಯದ ಅಪಾಯ:ಪದೇ ಪದೇ ಎತ್ತುವುದು ಮತ್ತು ತಿರುಚುವುದರಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಮಸ್ಕ್ಯುಲೋಸ್ಕೆಲಿಟಲ್ ಡಿಸಾರ್ಡರ್‌ಗಳನ್ನು (MSDs) ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ.

• ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಾಂದ್ರತೆಯ ಸ್ಟ್ಯಾಕ್‌ಗಳು:ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮಿಲಿಮೀಟರ್ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳನ್ನು ಇರಿಸುತ್ತವೆ, ಸಾಗಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ತುದಿಯಾಗುವ ಸಾಧ್ಯತೆ ಕಡಿಮೆ ಇರುವ ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಥಿರವಾದ ಪ್ಯಾಲೆಟ್‌ಗಳನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತವೆ.

• 24/7 ಸ್ಥಿರತೆ:ಮಾನವ ನಿರ್ವಾಹಕರಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಬೆಳಿಗ್ಗೆ 10:00 ಗಂಟೆಗೆ ಮಾಡುವಂತೆಯೇ ಬೆಳಿಗ್ಗೆ 3:00 ಗಂಟೆಗೆ ಅದೇ ಸೈಕಲ್ ಸಮಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ.

• ಸ್ಕೇಲೆಬಿಲಿಟಿ:ಆಧುನಿಕ "ನೋ-ಕೋಡ್" ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್, ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಎಂಜಿನಿಯರ್ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದೇ ಮಹಡಿ ಸಿಬ್ಬಂದಿಗೆ ನಿಮಿಷಗಳಲ್ಲಿ ಪೇರಿಸುವ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.