ವಿದ್ಯುತ್ ನೆರವಿನ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು ಒಂದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು, ಇದನ್ನು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉತ್ಪಾದನೆ, ಔಷಧ, ಮನರಂಜನಾ ಸೇವೆಗಳು, ಮಿಲಿಟರಿ, ಅರೆವಾಹಕ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಪರಿಶೋಧನೆಯಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದು. ಅವು ವಿಭಿನ್ನ ಆಕಾರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೂ, ಅವೆಲ್ಲವೂ ಸಾಮಾನ್ಯ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಅದು ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಮೂರು ಆಯಾಮದ (ಅಥವಾ ಎರಡು ಆಯಾಮದ) ಜಾಗದಲ್ಲಿ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಹಂತದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು. ಹಾಗಾದರೆ ಅಂತಹ ಹೆಚ್ಚಿನ ಬೇಡಿಕೆಯ ವಿದ್ಯುತ್ ನೆರವಿನ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ವಿನ್ಯಾಸದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಯಾವುವು? ಕೆಳಗೆ, ಸಂಪಾದಕರು ನಿಮಗೆ ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತಾರೆ:
1、ವಿದ್ಯುತ್ ನೆರವಿನ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳು ದೊಡ್ಡ ಹೊರೆ ಹೊರುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ಉತ್ತಮ ಬಿಗಿತ ಮತ್ತು ಹಗುರವಾದ ತೂಕವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು.
ಪವರ್ ಅಸಿಸ್ಟೆಡ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ನ ಬಿಗಿತವು ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುವಾಗ ಅದರ ಸ್ಥಿರತೆ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ನೇರವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಬಿಗಿತ ಕಳಪೆಯಾಗಿದ್ದರೆ, ಅದು ಲಂಬ ಸಮತಲದಲ್ಲಿ ಬಾಗುವ ವಿರೂಪ ಮತ್ತು ಪವರ್ ಅಸಿಸ್ಟೆಡ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ನ ಸಮತಲ ಸಮತಲದಲ್ಲಿ ಲ್ಯಾಟರಲ್ ಟಾರ್ಷನಲ್ ವಿರೂಪಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಪವರ್ ಅಸಿಸ್ಟೆಡ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಕಂಪಿಸುತ್ತದೆ, ಅಥವಾ ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ ಚಲನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಿಲುಕಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಈ ಕಾರಣಕ್ಕಾಗಿ, ತೋಳಿನ ಬಿಗಿತವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ತೋಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ರಾಡ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಬೆಂಬಲ ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕದ ಬಿಗಿತವು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಚಾಲನಾ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳಬಲ್ಲದು ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಕೆಲವು ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಸಹ ಬಯಸುತ್ತದೆ.
2、ವಿದ್ಯುತ್ ನೆರವಿನ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಚಲನೆಯ ವೇಗ ಸೂಕ್ತವಾಗಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ಜಡತ್ವವು ಕಡಿಮೆ ಇರಬೇಕು.
ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಚಲನೆಯ ವೇಗವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಉತ್ಪನ್ನದ ಉತ್ಪಾದನಾ ಲಯವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗವನ್ನು ಕುರುಡಾಗಿ ಅನುಸರಿಸುವುದು ಸೂಕ್ತವಲ್ಲ. ವಿದ್ಯುತ್ ನೆರವಿನ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಿತಿಯಿಂದ ಸಾಮಾನ್ಯ ಚಲನೆಯ ವೇಗವನ್ನು ತಲುಪಿದಾಗ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದು ಸಾಮಾನ್ಯ ವೇಗದಲ್ಲಿ ನಿಂತಾಗ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ. ವೇರಿಯಬಲ್ ವೇಗ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ವೇಗದ ವಿಶಿಷ್ಟ ವಕ್ರರೇಖೆಯಾಗಿದೆ. ಸಹಾಯಕ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ತೂಕವು ತುಂಬಾ ಹಗುರವಾಗಿದ್ದು, ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವುದು ಮತ್ತು ನಿಲ್ಲಿಸುವುದನ್ನು ತುಂಬಾ ಸುಗಮಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
3、ಸಹಾಯಕ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಕ್ರಿಯೆಯು ನಮ್ಯವಾಗಿರಬೇಕು.
ವಿದ್ಯುತ್ ನೆರವಿನ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ರಚನೆಯು ಸಾಂದ್ರ ಮತ್ತು ಸಾಂದ್ರವಾಗಿರಬೇಕು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ ನೆರವಿನ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಚಲನೆಯು ಹಗುರ ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಂತಿರುತ್ತದೆ. ಬೂಮ್ನಲ್ಲಿ ರೋಲಿಂಗ್ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದರಿಂದ ಅಥವಾ ಬಾಲ್ ಗೈಡ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ ಬೂಮ್ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಮತ್ತು ಸರಾಗವಾಗಿ ಚಲಿಸುವಂತೆ ಮಾಡಬಹುದು. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಕ್ಯಾಂಟಿಲಿವರ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ಗಳಿಗೆ, ತೋಳಿನ ಮೇಲಿನ ಘಟಕಗಳ ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಸಹ ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು, ಅಂದರೆ, ತಿರುಗುವಿಕೆ, ಎತ್ತುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಬೆಂಬಲ ಕೇಂದ್ರಗಳ ಮೇಲೆ ಚಲಿಸುವ ಭಾಗಗಳ ತೂಕದ ಆಫ್ಸೆಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುವುದು. ಅಸಮತೋಲಿತ ಟಾರ್ಕ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಚಲನೆಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿಲ್ಲ. ಅತಿಯಾದ ಅಸಮತೋಲಿತ ಟಾರ್ಕ್ ವಿದ್ಯುತ್ ನೆರವಿನ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಕಂಪನಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು, ಎತ್ತುವ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮುಳುಗುವಿಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ನಮ್ಯತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ತೀವ್ರತರವಾದ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಸಹಾಯದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು ಮತ್ತು ಕಾಲಮ್ ಸಿಕ್ಕಿಹಾಕಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಆದ್ದರಿಂದ, ವಿದ್ಯುತ್ ನೆರವಿನ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವಾಗ, ತೋಳಿನ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಕೇಂದ್ರವು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೇಂದ್ರದ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗುವಂತೆ ಅಥವಾ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೇಂದ್ರಕ್ಕೆ ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಹತ್ತಿರವಾಗುವಂತೆ ಮಾಡಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿ, ಇದು ವಿಚಲನ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಎರಡೂ ತೋಳುಗಳೊಂದಿಗೆ ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿಗೆ, ತೋಳುಗಳ ವಿನ್ಯಾಸವು ಸಮತೋಲನವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಕೇಂದ್ರದೊಂದಿಗೆ ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಸಮ್ಮಿತೀಯವಾಗಿರಬೇಕು.
4、ಸಹಾಯಕ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಕ್ರಿಯೆಯು ನಮ್ಯವಾಗಿರಬೇಕು.
ವಿದ್ಯುತ್ ನೆರವಿನ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ರಚನೆಯು ಸಾಂದ್ರ ಮತ್ತು ಸಾಂದ್ರವಾಗಿರಬೇಕು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ ನೆರವಿನ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಚಲನೆಯು ಹಗುರ ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಂತಿರುತ್ತದೆ. ಬೂಮ್ನಲ್ಲಿ ರೋಲಿಂಗ್ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದರಿಂದ ಅಥವಾ ಬಾಲ್ ಗೈಡ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ ಬೂಮ್ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಮತ್ತು ಸರಾಗವಾಗಿ ಚಲಿಸುವಂತೆ ಮಾಡಬಹುದು. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಕ್ಯಾಂಟಿಲಿವರ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ಗಳಿಗೆ, ತೋಳಿನ ಮೇಲಿನ ಘಟಕಗಳ ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಸಹ ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು, ಅಂದರೆ, ತಿರುಗುವಿಕೆ, ಎತ್ತುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಬೆಂಬಲ ಕೇಂದ್ರಗಳ ಮೇಲೆ ಚಲಿಸುವ ಭಾಗಗಳ ತೂಕದ ಆಫ್ಸೆಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುವುದು. ಅಸಮತೋಲಿತ ಟಾರ್ಕ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಚಲನೆಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿಲ್ಲ. ಅತಿಯಾದ ಅಸಮತೋಲಿತ ಟಾರ್ಕ್ ವಿದ್ಯುತ್ ನೆರವಿನ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಕಂಪನಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು, ಎತ್ತುವ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮುಳುಗುವಿಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ನಮ್ಯತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ತೀವ್ರತರವಾದ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಸಹಾಯದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು ಮತ್ತು ಕಾಲಮ್ ಸಿಕ್ಕಿಹಾಕಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಆದ್ದರಿಂದ, ವಿದ್ಯುತ್ ನೆರವಿನ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವಾಗ, ತೋಳಿನ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಕೇಂದ್ರವು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೇಂದ್ರದ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗುವಂತೆ ಅಥವಾ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೇಂದ್ರಕ್ಕೆ ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಹತ್ತಿರವಾಗುವಂತೆ ಮಾಡಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿ, ಇದು ವಿಚಲನ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಎರಡೂ ತೋಳುಗಳೊಂದಿಗೆ ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿಗೆ, ತೋಳುಗಳ ವಿನ್ಯಾಸವು ಸಮತೋಲನವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಕೇಂದ್ರದೊಂದಿಗೆ ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಸಮ್ಮಿತೀಯವಾಗಿರಬೇಕು.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಏಪ್ರಿಲ್-26-2023