ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ನಿರಂತರ ಪ್ರಗತಿಯೊಂದಿಗೆ, ನಡುವಿನ ದೊಡ್ಡ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೆಂದರೆಕೈಗಾರಿಕಾ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಆರ್ಮ್ಸ್ಮತ್ತು ಮಾನವ ತೋಳುಗಳು ನಮ್ಯತೆ ಮತ್ತು ಸಹಿಷ್ಣುತೆ. ಅಂದರೆ, ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ನ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಅದು ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ದಣಿದಿಲ್ಲದೆ ಅದೇ ಚಲನೆಯನ್ನು ಪದೇ ಪದೇ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು! ಇತ್ತೀಚಿನ ದಶಕಗಳಲ್ಲಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಹೈಟೆಕ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉತ್ಪಾದನಾ ಸಾಧನವಾಗಿ, ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ವಿವಿಧ ಪರಿಸರಗಳಲ್ಲಿ ನಿಖರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು. ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ಗಳನ್ನು ಡ್ರೈವ್ ವಿಧಾನದ ಪ್ರಕಾರ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್, ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮತ್ತು ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ಗಳಾಗಿ ಮತ್ತಷ್ಟು ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು.
ಪ್ರಾಚೀನ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಆರಂಭಿಕ ಹೊರಹೊಮ್ಮುವಿಕೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ಗಳ ಸಂಶೋಧನೆಯು 20 ನೇ ಶತಮಾನದ ಮಧ್ಯಭಾಗದಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭವಾಯಿತು. ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರೀಕೃತ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯೊಂದಿಗೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ 1946 ರಲ್ಲಿ ಮೊದಲ ಡಿಜಿಟಲ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಅನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಿದಾಗಿನಿಂದ, ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಬೆಲೆಯ ಕಡೆಗೆ ಅದ್ಭುತ ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಿವೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಸಾಮೂಹಿಕ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ತುರ್ತು ಅಗತ್ಯವು ಯಾಂತ್ರೀಕೃತ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಪ್ರಗತಿಗೆ ಚಾಲನೆ ನೀಡಿದೆ, ಇದು ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಅಡಿಪಾಯ ಹಾಕಿದೆ.
ಪರಮಾಣು ಶಕ್ತಿ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿನ ಸಂಶೋಧನೆಯು ವಿಕಿರಣಶೀಲ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಲ್ಲಿ ಜನರನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಯಂತ್ರಗಳ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು. ಈ ಹಿನ್ನೆಲೆಯಲ್ಲಿ, ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ 1947 ರಲ್ಲಿ ರಿಮೋಟ್-ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಮತ್ತು 1948 ರಲ್ಲಿ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಮಾಸ್ಟರ್-ಸ್ಲೇವ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿತು.
ಪರಿಕಲ್ಪನೆಕೈಗಾರಿಕಾ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ಇದನ್ನು ಮೊದಲು 1954 ರಲ್ಲಿ ಡೆವೊಲ್ ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಿದರು ಮತ್ತು ಪೇಟೆಂಟ್ ಪಡೆದರು. ಸರ್ವೋ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಸಹಾಯದಿಂದ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ನ ಕೀಲುಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ಗೆ ಚಲಿಸಲು ಕಲಿಸಲು ಮಾನವ ಕೈಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಪೇಟೆಂಟ್ನ ಮುಖ್ಯ ಅಂಶವಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಚಲನೆಗಳ ರೆಕಾರ್ಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಪುನರುತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು.
ಮೊದಲ ರಿವರ್ಟಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು 1958 ರಲ್ಲಿ ಯುನೈಟೆಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ಸ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿತು. ರೋಬೋಟಿಕ್ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಆರಂಭಿಕ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಮಾದರಿಗಳು (ಪುನರುತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಕಲಿಸುವುದು) 1962 ರಲ್ಲಿ AMF ಪರಿಚಯಿಸಿದ "VERSTRAN" ಮತ್ತು UNIMATION ಪರಿಚಯಿಸಿದ "UNIMATE". ಈ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಮಾನವನಂತಹ ಕೈಗಳು ಮತ್ತು ತೋಳುಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ, ಇದು ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರೀಕರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಭಾರೀ ಮಾನವ ಶ್ರಮವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬಲ್ಲದು, ವೈಯಕ್ತಿಕ ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ರಕ್ಷಿಸಲು ಅಪಾಯಕಾರಿ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಉತ್ಪಾದನೆ, ಲೋಹಶಾಸ್ತ್ರ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್, ಲಘು ಉದ್ಯಮ ಮತ್ತು ಪರಮಾಣು ಶಕ್ತಿ ವಲಯಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ಗಳು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ಗಳಾಗಿದ್ದು, ಅವು ಮಾನವ ಕೈಗಳು ಮತ್ತು ತೋಳುಗಳ ಕೆಲವು ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಅನುಕರಿಸಬಲ್ಲವು ಮತ್ತು ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಸಾಗಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಪ್ರಕಾರ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು. ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ಗಳ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ, ಸಂಪರ್ಕಿಸಿಟೊಂಗ್ಲಿ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಆಗಸ್ಟ್-19-2022