ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣದಲ್ಲಿ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ನಿರ್ಮಾಣ ಉದ್ಯಮ, ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಉದ್ಯಮ ಮತ್ತು ಇತರ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಇಟ್ಟಿಗೆಗಳನ್ನು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಹಿಡಿತಕ್ಕೆ ಒಳಪಡಿಸುವುದು ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯವಾಗಿದೆ. ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾದ ಹಿಡಿತವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು, ಈ ಕೆಳಗಿನ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಸಮಗ್ರವಾಗಿ ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು:
1. ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ವಿನ್ಯಾಸ
ಕ್ಲಾ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್: ಇದು ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯವಾದ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಆಗಿದ್ದು, ಇದು ಎರಡು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಉಗುರುಗಳನ್ನು ಮುಚ್ಚುವ ಮೂಲಕ ಇಟ್ಟಿಗೆಗಳನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಪಂಜದ ವಸ್ತುವು ಸಾಕಷ್ಟು ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಉಡುಗೆ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ಸೂಕ್ತವಾದ ದವಡೆಯ ತೆರೆಯುವ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಬಲವನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲು ಇಟ್ಟಿಗೆಯ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ತೂಕವನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು.
ನಿರ್ವಾತ ಸಕ್ಷನ್ ಕಪ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್: ನಯವಾದ ಮೇಲ್ಮೈ ಹೊಂದಿರುವ ಇಟ್ಟಿಗೆಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಾತ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯ ಮೂಲಕ ಗ್ರಹಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಸಕ್ಷನ್ ಕಪ್ ವಸ್ತುವು ಉತ್ತಮ ಸೀಲಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಉಡುಗೆ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ಇಟ್ಟಿಗೆಯ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ತೂಕಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಸೂಕ್ತ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಸಕ್ಷನ್ ಕಪ್ಗಳು ಮತ್ತು ನಿರ್ವಾತ ಪದವಿಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬೇಕು.
ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್: ಕಾಂತೀಯ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ಮಾಡಿದ ಇಟ್ಟಿಗೆಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಗ್ರಹಿಕೆಯನ್ನು ಕಾಂತೀಯ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯ ಮೂಲಕ ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕಾಂತೀಯ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ನ ಕಾಂತೀಯ ಬಲವನ್ನು ಇಟ್ಟಿಗೆಯ ತೂಕಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಸರಿಹೊಂದಿಸಬೇಕು.
2. ರೋಬೋಟ್ ಆಯ್ಕೆ
ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ: ರೋಬೋಟ್ನ ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಇಟ್ಟಿಗೆಯ ತೂಕಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸುರಕ್ಷತಾ ಅಂಶವನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು.
ಕೆಲಸದ ಶ್ರೇಣಿ: ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ನ ಕೆಲಸದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಇಟ್ಟಿಗೆಗಳನ್ನು ಆರಿಸುವ ಮತ್ತು ಇರಿಸುವ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರಬೇಕು.
ನಿಖರತೆ: ನಿಖರವಾದ ಗ್ರಹಿಕೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಕೆಲಸದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಸೂಕ್ತವಾದ ನಿಖರತೆಯ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.
ವೇಗ: ಉತ್ಪಾದನಾ ಲಯಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಸೂಕ್ತವಾದ ವೇಗವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.
3. ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ
ಪಥ ಯೋಜನೆ: ಇಟ್ಟಿಗೆಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸುವ ವಿಧಾನ ಮತ್ತು ಗ್ರಹಿಸುವ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ನ ಚಲನೆಯ ಪಥವನ್ನು ಯೋಜಿಸಿ.
ಬಲವಂತದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಗ್ರಹಿಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಇಟ್ಟಿಗೆಗಳಿಗೆ ಹಾನಿಯಾಗದಂತೆ ಬಲ ಸಂವೇದಕದ ಮೂಲಕ ಗ್ರಹಿಸುವ ಬಲವನ್ನು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.
ದೃಷ್ಟಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ಗ್ರಹಿಸುವಿಕೆಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಇಟ್ಟಿಗೆಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ದೃಶ್ಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.
4. ಇತರ ಪರಿಗಣನೆಗಳು
ಇಟ್ಟಿಗೆ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು: ಇಟ್ಟಿಗೆಗಳ ಗಾತ್ರ, ತೂಕ, ವಸ್ತು, ಮೇಲ್ಮೈ ಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಇತರ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ ಮತ್ತು ಸೂಕ್ತವಾದ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.
ಪರಿಸರ ಅಂಶಗಳು: ಕೆಲಸದ ವಾತಾವರಣದ ತಾಪಮಾನ, ಆರ್ದ್ರತೆ, ಧೂಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ ಮತ್ತು ಸೂಕ್ತವಾದ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಮತ್ತು ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕ ಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.
ಸುರಕ್ಷತೆ: ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅಪಘಾತಗಳನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ಸಮಂಜಸವಾದ ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕ ಕ್ರಮಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಅಕ್ಟೋಬರ್-14-2024