ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ಇತಿಹಾಸ

ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಒಂದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು, ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಪ್ರಕಾರ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು, ಸಾಗಿಸಲು ಅಥವಾ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಕೈ ಮತ್ತು ತೋಳಿನ ಕೆಲವು ಕ್ರಿಯಾ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಅನುಕರಿಸಬಲ್ಲದು. ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಅತ್ಯಂತ ಹಳೆಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿದೆ, ಆದರೆ ಅತ್ಯಂತ ಹಳೆಯ ಆಧುನಿಕ ರೋಬೋಟ್ ಕೂಡ ಆಗಿದೆ, ಇದು ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರೀಕರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಜನರ ಭಾರೀ ಶ್ರಮವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು, ವೈಯಕ್ತಿಕ ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ರಕ್ಷಿಸಲು ಹಾನಿಕಾರಕ ವಾತಾವರಣದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ತಯಾರಿಕೆ, ಲೋಹಶಾಸ್ತ್ರ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್, ಲಘು ಉದ್ಯಮ ಮತ್ತು ಪರಮಾಣು ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಇತರ ಇಲಾಖೆಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಆರಂಭಿಕ ದಿನಗಳಲ್ಲಿ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡ ಪ್ರಾಚೀನ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಇದನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ರೋಬೋಟ್ ಸಂಶೋಧನೆಯು 20 ನೇ ಶತಮಾನದ ಮಧ್ಯಭಾಗದಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭವಾಯಿತು, ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯೊಂದಿಗೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ 1946 ರಲ್ಲಿ ಮೊದಲ ಡಿಜಿಟಲ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಆಗಮನದ ನಂತರ, ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ, ದೊಡ್ಡ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಬೆಲೆಯ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಅದ್ಭುತ ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಿವೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಸಾಮೂಹಿಕ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ತುರ್ತು ಅಗತ್ಯವು ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ಉತ್ತೇಜಿಸಿದೆ, ಇದು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಅಡಿಪಾಯ ಹಾಕಿದೆ.

ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ, ಪರಮಾಣು ಶಕ್ತಿ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಸಂಶೋಧನೆಗೆ ಮಾನವರ ಬದಲಿಗೆ ವಿಕಿರಣಶೀಲ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಕೆಲವು ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ. ಈ ಬೇಡಿಕೆಯ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ 1947 ರಲ್ಲಿ ರಿಮೋಟ್-ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಮತ್ತು 1948 ರಲ್ಲಿ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಮಾಸ್ಟರ್-ಸ್ಲೇವ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿತು. ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಅನ್ನು ಮೊದಲು ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಯಿತು. 1954 ರಲ್ಲಿ, ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ ಡೆವರ್ ಮೊದಲು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಿತು ಮತ್ತು ಪೇಟೆಂಟ್‌ಗಾಗಿ ಅರ್ಜಿ ಸಲ್ಲಿಸಿತು. ಸರ್ವೋ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಸಹಾಯದಿಂದ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಜಂಟಿಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು, ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಕಲಿಸಲು ಮಾನವ ಕೈಯನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಕ್ರಿಯೆಯ ದಾಖಲೆ ಮತ್ತು ಪುನರುತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು ಎಂಬುದು ಪೇಟೆಂಟ್‌ನ ಮುಖ್ಯ ಅಂಶವಾಗಿದೆ.

ಇದನ್ನು ಬೋಧನೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಾತಿನಿಧ್ಯ ರೋಬೋಟ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಬಹುತೇಕ ಎಲ್ಲಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಈ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. 1958 ರಲ್ಲಿ, ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕಂಪನಿಯು ಮೊದಲ ರೋಬೋಟಿಕ್ ರಿವರ್ಟಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿತು. ರೋಬೋಟ್ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಂತೆ ಮೊದಲ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಮಾದರಿಗಳೆಂದರೆ AMF ನಿಂದ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾದ "VERSTRAN" ಮತ್ತು 1962 ರಲ್ಲಿ UNIMATION ನಿಂದ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾದ "UNIMATE". ಈ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಮಾನವನಂತಹ ಕೈಗಳು ಮತ್ತು ತೋಳುಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದ್ದು, ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರೀಕರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಜನರ ಭಾರೀ ಶ್ರಮವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ವೈಯಕ್ತಿಕ ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ರಕ್ಷಿಸಲು ಹಾನಿಕಾರಕ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದನ್ನು ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ತಯಾರಿಕೆ, ಲೋಹಶಾಸ್ತ್ರ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್, ಲಘು ಉದ್ಯಮ ಮತ್ತು ಪರಮಾಣು ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಇತರ ಇಲಾಖೆಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.