ರೊಬೊಟಿಕ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳುಕಾರ್ಮಿಕ ತೀವ್ರತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು, ಉತ್ಪನ್ನದ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು, ಕಾರ್ಮಿಕ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ವೈಯಕ್ತಿಕ ಅಪಘಾತಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಬಹುದು.ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಪಮಾನ, ಅಧಿಕ ಒತ್ತಡ, ಕಡಿಮೆ ತಾಪಮಾನ, ಕಡಿಮೆ ಒತ್ತಡ, ಧೂಳು, ಶಬ್ದ, ಮತ್ತು ಕಠಿಣ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ವಿಕಿರಣಶೀಲ ಮತ್ತು ವಿಷಕಾರಿ ಮಾಲಿನ್ಯದಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಕೆಲಸ, ಲಯಬದ್ಧ ಉತ್ಪಾದನೆ ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಮಾನವನನ್ನು ಭಾಗಶಃ ಅಥವಾ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ರೋಬೋಟ್ ವಿಶಾಲವಾದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ನಿರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.ಆದ್ದರಿಂದ, ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ನ ಚಲನೆ ಹೇಗೆ?
ನೇರ ಶಿಫ್ಟ್ ಪ್ರಕಾರ: ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ಈ ರೀತಿಯ ಚಲನೆಯು ಚಟುವಟಿಕೆಯ ಹಂತದ ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಗೆ ಕೇವಲ ಮೂರು ಬಲ-ಕೋನ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಅಂದರೆ, ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ಲಿಫ್ಟ್ ಮತ್ತು ಅನುವಾದ ಮತ್ತು ಇತರ ಚಲನೆಗಳಿಗೆ ತೋಳು ಮಾತ್ರ, ಅದರ ಚಲನೆಯ ಪ್ರಮಾಣದ ಗ್ರಾಫ್ ನೇರ ರೇಖೆಯು ಆಯತಾಕಾರದ ಸಮತಲ ಅಥವಾ ಆಯತಾಕಾರದ ದೇಹವಾಗಿರಬಹುದು.ಈ ರೀತಿಯ ರೋಬೋಟ್ ವಿನ್ಯಾಸವು ಸರಳವಾಗಿದೆ, ಅರ್ಥಗರ್ಭಿತ ಚಲನೆಯಾಗಿದೆ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ನಿಖರತೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಅದು ಆಕ್ರಮಿಸಿಕೊಂಡಿರುವ ಸ್ಥಳವು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ ಅನುಗುಣವಾದ ಕೆಲಸದ ಪ್ರಮಾಣವು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ.
ಬಾಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ವಿಸ್ತರಣೆಯ ಪ್ರಕಾರ: ಈ ರೂಪಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ತೋಳು ಎರಡು ಭಾಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ದೊಡ್ಡ ತೋಳು ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ತೋಳು, ದೊಡ್ಡ ತೋಳಿನ ಜೊತೆಗೆ ಸಮತಲವಾದ ಹಿಮ್ಮುಖ ಮತ್ತು ಪಿಚ್ ಚಲನಶೀಲತೆ, ದೊಡ್ಡ ತೋಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಸಣ್ಣ ತೋಳು ಮತ್ತು ಪಿಚ್ ಚಲನೆ.ರೂಪವಿಜ್ಞಾನದ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ, ಬಾಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ವಿಸ್ತರಣೆಯ ಚಲನೆಗೆ ದೊಡ್ಡ ತೋಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿರುವ ಸಣ್ಣ ತೋಳು, ಈ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯದ ಪ್ರಕಾರ ಡೊಂಕು ಮತ್ತು ವಿಸ್ತರಣೆಯ ಪ್ರಕಾರ, ಗೋಳಕ್ಕೆ ಅದರ ಚಲನೆಯ ಪ್ರಮಾಣದ ಗ್ರಾಫಿಕ್ಸ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಪಿಚಿಂಗ್ ಪ್ರಕಾರ: ಈ ಚಟುವಟಿಕೆಯ ಸಮತಲವಾದ ಹಿಮ್ಮುಖದ ಜೊತೆಗೆ ಸಹಾಯಕ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ಈ ರೀತಿಯ ಚಲನೆ, ಆದರೆ ಈ ಚಟುವಟಿಕೆಯನ್ನು ಪಿಚ್ ಮಾಡುವ ತೋಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಈ ಎರಡು ಹಂತದ ಚಟುವಟಿಕೆ ಮತ್ತು ತೋಳಿನ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ಚಟುವಟಿಕೆಯು ಸಂಪೂರ್ಣ ಪಿಚಿಂಗ್ ಪ್ರಕಾರದ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ, ಅದರ ಚಲನೆಯ ಪ್ರಮಾಣ ಪಿಚಿಂಗ್‌ಗಾಗಿ ಟೊಳ್ಳಾದ ಗೋಳದ ವಿಶಿಷ್ಟ ಚಲನೆಗಾಗಿ ಗ್ರಾಫಿಕ್ಸ್, ಅನುಕೂಲಕ್ಕಾಗಿ ಪಿಚಿಂಗ್ ಪ್ರಕಾರ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಆರ್ಮ್ ಪಿಚಿಂಗ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಮತ್ತು ಆರ್ಮ್ ರಿವರ್ಸಲ್ ಚಟುವಟಿಕೆಯಿಲ್ಲಸಹಾಯಕ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ಪಿಚ್ ಪ್ರಕಾರ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ನವೆಂಬರ್-26-2021