ಸಹಾಯಕ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ತನ್ನ ಚಲನೆಯನ್ನು ಹೇಗೆ ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ?

An ಸಹಾಯಕ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ತೋಳಿನ ತೂಕ ಮತ್ತು ಅದು ಹೊತ್ತಿರುವ ಹೊರೆ ಎರಡನ್ನೂ ಸಮತೋಲನಗೊಳಿಸಲು ಪವರ್-ಅಸಿಸ್ಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ತನ್ನ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು "ಶೂನ್ಯ-ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆ" ಸಂವೇದನೆಯನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಮಾನವ ನಿರ್ವಾಹಕರು ಕಡಿಮೆ ದೈಹಿಕ ಶ್ರಮದಿಂದ ಭಾರವಾದ ವಸ್ತುವನ್ನು ಚಲಿಸಲು ಮತ್ತು ಇರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.

ಚಲನೆಯ ಪ್ರಮುಖ ತತ್ವಗಳು

ಸಮತೋಲನ ಸಮತೋಲನ: ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಬಲವನ್ನು ತಟಸ್ಥಗೊಳಿಸುವುದು ಮೂಲ ತತ್ವ. ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ನ ವಿದ್ಯುತ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಹೊರೆಯ ತೂಕವನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಮಾನ ಮತ್ತು ವಿರುದ್ಧ ಬಲವನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ. ಇದರರ್ಥ ನಿರ್ವಾಹಕರು ತೂಕವನ್ನು ಎತ್ತಬೇಕಾಗಿಲ್ಲ; ಅವರು ವಸ್ತುವನ್ನು ಚಲಿಸಲು ದಿಕ್ಕಿನ ಬಲವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಒದಗಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.

ಆಪರೇಟರ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ: ಆಪರೇಟರ್ ನೇರ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿರುತ್ತಾರೆ. ಅವರು ದಕ್ಷತಾಶಾಸ್ತ್ರದ ಹ್ಯಾಂಡಲ್ ಅನ್ನು ಹಿಡಿದು ತೋಳನ್ನು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಸುತ್ತಾರೆ. ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ನ ಸಂವೇದಕಗಳು ಆಪರೇಟರ್‌ನಿಂದ ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾದ ತಳ್ಳುವಿಕೆ ಅಥವಾ ಎಳೆತವನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಸರಾಗವಾಗಿ ಚಲಿಸಲು ವಿದ್ಯುತ್-ಸಹಾಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

ಕೀಲು ತೋಳು: ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ನ ತೋಳು ಮಾನವ ತೋಳಿನಂತೆಯೇ ಗಟ್ಟಿಯಾದ, ಜೋಡಿಸಲಾದ ಕೊಂಡಿಗಳಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ. ಇದು ಬಹು ಅಕ್ಷಗಳಲ್ಲಿ ಚಲನೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಆಪರೇಟರ್ ಅಡೆತಡೆಗಳ ಸುತ್ತಲೂ ತಲುಪಲು ಮತ್ತು ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಇರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.

ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲಗಳು

ವಿದ್ಯುತ್-ಸಹಾಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎರಡು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದರಿಂದ ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ:

ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ (ವಾಯು ಚಾಲಿತ): ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳಿಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ನೀಡಲು ಸಂಕುಚಿತ ಗಾಳಿಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಅವು ಬಹಳ ದ್ರವ, "ತೇಲುವ" ಚಲನೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವುದಕ್ಕೆ ಹೆಸರುವಾಸಿಯಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅನೇಕ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ.

ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಸರ್ವೋ: ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸುಧಾರಿತ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಅವು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ, ಬದಲಾಗುತ್ತಿರುವ ಲೋಡ್ ತೂಕಗಳಿಗೆ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಚಲನೆಯ ಪ್ರೊಫೈಲ್‌ಗಳನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತವೆ.

ಈ ರೋಬೋಟ್ ವ್ಯಾಪಕವಾದ ಅನ್ವಯಿಕ ನಿರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಹಾಗಾದರೆ, ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ನ ಚಲನೆ ಹೇಗಿದೆ?

ನೇರ ಶಿಫ್ಟ್ ಪ್ರಕಾರ: ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ಈ ರೀತಿಯ ಚಲನೆಯು ಚಟುವಟಿಕೆಯ ಹಂತದ ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಗೆ ಕೇವಲ ಮೂರು ಬಲ-ಕೋನ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ಲಿಫ್ಟ್ ಮತ್ತು ಅನುವಾದ ಮತ್ತು ಇತರ ಚಲನೆಗಳಿಗೆ ಮಾತ್ರ ತೋಳು, ಅದರ ಚಲನೆಯ ಪ್ರಮಾಣದ ಗ್ರಾಫ್ ನೇರ ರೇಖೆಯಾಗಿರಬಹುದು, ಆಯತಾಕಾರದ ಸಮತಲ ಅಥವಾ ಆಯತಾಕಾರದ ದೇಹ. ಈ ರೀತಿಯ ರೋಬೋಟ್ ವಿನ್ಯಾಸವು ಸರಳ, ಅರ್ಥಗರ್ಭಿತ ಚಲನೆಯಾಗಿದೆ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ನಿಖರತೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಅದು ಆಕ್ರಮಿಸಿಕೊಂಡಿರುವ ಸ್ಥಳವು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ ಅನುಗುಣವಾದ ಕೆಲಸದ ಪ್ರಮಾಣವು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ.

ಬಾಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ವಿಸ್ತರಣಾ ಪ್ರಕಾರ: ಈ ರೀತಿಯ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ತೋಳು ಎರಡು ಭಾಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ದೊಡ್ಡ ತೋಳು ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ತೋಳು, ಸಮತಲ ಹಿಮ್ಮುಖ ಮತ್ತು ಪಿಚ್ ಚಲನಶೀಲತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ದೊಡ್ಡ ತೋಳಿನ ಜೊತೆಗೆ, ದೊಡ್ಡ ತೋಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಸಣ್ಣ ತೋಳು ಮತ್ತು ಪಿಚ್ ಚಲನೆ. ರೂಪವಿಜ್ಞಾನದ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ, ಬಾಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ವಿಸ್ತರಣಾ ಚಲನೆಗಾಗಿ ದೊಡ್ಡ ತೋಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಸಣ್ಣ ತೋಳನ್ನು, ಈ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯದ ಪ್ರಕಾರ ಬಾಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ವಿಸ್ತರಣಾ ಪ್ರಕಾರ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಗೋಳಕ್ಕೆ ಅದರ ಚಲನೆಯ ಪ್ರಮಾಣದ ಗ್ರಾಫಿಕ್ಸ್.

ಪಿಚಿಂಗ್ ಪ್ರಕಾರ: ಈ ಚಟುವಟಿಕೆಯ ಸಮತಲ ಹಿಮ್ಮುಖದ ಜೊತೆಗೆ ನೆರವಿನ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ಈ ರೀತಿಯ ಚಲನೆ, ಆದರೆ ತೋಳು ಈ ಚಟುವಟಿಕೆಯನ್ನು ಪಿಚಿಂಗ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಈ ಎರಡು ಡಿಗ್ರಿ ಚಟುವಟಿಕೆ ಮತ್ತು ತೋಳಿನ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ಚಟುವಟಿಕೆಯು ಸಂಪೂರ್ಣ ಪಿಚಿಂಗ್ ಪ್ರಕಾರದ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ, ಪಿಚಿಂಗ್‌ಗಾಗಿ ಟೊಳ್ಳಾದ ಗೋಳದ ವಿಶಿಷ್ಟ ಚಲನೆಗಾಗಿ ಅದರ ಚಲನೆಯ ಪ್ರಮಾಣದ ಗ್ರಾಫಿಕ್ಸ್, ಅನುಕೂಲಕ್ಕಾಗಿ ಪಿಚಿಂಗ್ ಪ್ರಕಾರ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ತೋಳಿನ ಪಿಚಿಂಗ್ ಮತ್ತು ನೆರವಿನ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ನ ಯಾವುದೇ ತೋಳಿನ ಹಿಮ್ಮುಖ ಚಟುವಟಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಪಿಚ್ ಪ್ರಕಾರ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ರೊಬೊಟಿಕ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳುಕಾರ್ಮಿಕ ತೀವ್ರತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು, ಉತ್ಪನ್ನದ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು, ಕಾರ್ಮಿಕ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ವೈಯಕ್ತಿಕ ಅಪಘಾತಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಬಹುದು. ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಪಮಾನ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಒತ್ತಡ, ಕಡಿಮೆ ತಾಪಮಾನ, ಕಡಿಮೆ ಒತ್ತಡ, ಧೂಳು, ಶಬ್ದ ಮತ್ತು ಕಠಿಣ ವಾತಾವರಣದಲ್ಲಿ ವಿಕಿರಣಶೀಲ ಮತ್ತು ವಿಷಕಾರಿ ಮಾಲಿನ್ಯದಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಅನ್ವಯವು ಕೆಲಸವನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಮಾನವನನ್ನು ಭಾಗಶಃ ಅಥವಾ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು, ಲಯಬದ್ಧ ಉತ್ಪಾದನೆ ಇತ್ಯಾದಿ.

ಓದಿದ್ದಕ್ಕಾಗಿ ಧನ್ಯವಾದಗಳು! ನಾನು ಲೊರೆನ್, ಟೊಂಗ್ಲಿ ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಜಾಗತಿಕ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತ ಉಪಕರಣಗಳ ರಫ್ತು ವ್ಯವಹಾರಕ್ಕೆ ಜವಾಬ್ದಾರನಾಗಿರುತ್ತೇನೆ.

ಕಾರ್ಖಾನೆಗಳು ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆಗೆ ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್ ಮಾಡಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ನಾವು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಲೋಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಅನ್‌ಲೋಡಿಂಗ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತೇವೆ.

ನಿಮಗೆ ಉತ್ಪನ್ನ ಕ್ಯಾಟಲಾಗ್ ಅಥವಾ ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ ಪರಿಹಾರದ ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ, ದಯವಿಟ್ಟು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ:

                      Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267