ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳು ಹೇಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಅವು ಏನು ಮಾಡುತ್ತವೆ

ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಎನ್ನುವುದು ಬಹುಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಯಂತ್ರವಾಗಿದ್ದು ಅದು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಮರು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಇದು ಬಹು ಹಂತದ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಪರಿಸರಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಚಲಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು. ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳು ಬಹುತೇಕ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಹೊಸ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವಾಗಿದ್ದು, ಆಧುನಿಕ ಉತ್ಪಾದನಾ ಉತ್ಪಾದನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಪ್ರಮುಖ ಭಾಗವಾಗಿದೆ.
 
ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ತೋಳುಗಳನ್ನು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳನ್ನು (ಅಥವಾ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು) ಹಿಡಿಯಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹಿಡಿತದ ವಸ್ತುವಿನ ಆಕಾರ, ಗಾತ್ರ, ತೂಕ, ವಸ್ತು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವುದು, ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವುದು ಮತ್ತು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವ ಪ್ರಕಾರಗಳಂತಹ ವಿವಿಧ ರಚನಾತ್ಮಕ ರೂಪಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಚಲನೆಯ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ, ಆದ್ದರಿಂದ ನಿಗದಿತ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಕೈ ವಿವಿಧ ತಿರುಗುವಿಕೆ (ಆಂದೋಲನ), ಚಲನೆ ಅಥವಾ ಸಂಯೋಜಿತ ಚಲನೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು, ಹಿಡಿತದ ವಸ್ತುವಿನ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಭಂಗಿಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ. ಎತ್ತುವುದು, ದೂರದರ್ಶಕ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವಿಕೆಯಂತಹ ಚಲನೆಯ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಸ್ವತಂತ್ರ ಚಲನೆಯನ್ನು ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ನ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಮಟ್ಟ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಲ್ಲಿರುವ ವಸ್ತುವನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು, ಆರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ನ ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಮಟ್ಟವು ಪ್ರಮುಖ ನಿಯತಾಂಕವಾಗಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ, ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ನ ನಮ್ಯತೆ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ, ಬಹುಮುಖತೆ ವಿಶಾಲವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರಚನೆಯು ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ವಿಶೇಷ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು 2 ರಿಂದ 3 ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ನ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಹಂತದ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಸ್ಥಿರವಾದ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸಹ ಪಡೆಯುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಕೋರ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೈಕ್ರೋ-ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಅಥವಾ ಡಿಎಸ್ಪಿಯಂತಹ ಮೈಕ್ರೋ-ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಚಿಪ್‌ನಿಂದ ಕೂಡಿದ್ದು, ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಇದನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.
 
ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳ ತ್ವರಿತ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯು ಅದರ ಸಕಾರಾತ್ಮಕ ಪಾತ್ರವನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಗುರುತಿಸುವುದರಿಂದಲೇ ಆಗಿದೆ. ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ, ಇದು ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಭಾಗಶಃ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು; ಎರಡನೆಯದಾಗಿ, ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳ ವರ್ಗಾವಣೆ ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಇದು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ, ಸಮಯ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಅನುಸರಿಸಬಹುದು; ಮೂರನೆಯದಾಗಿ, ಇದು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಜೋಡಣೆಗೆ ಅಗತ್ಯವಾದ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು. ಆದ್ದರಿಂದ, ಇದು ಕಾರ್ಮಿಕರ ಕಾರ್ಮಿಕ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ, ಕಾರ್ಮಿಕ ಉತ್ಪಾದಕತೆಯನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರೀಕರಣದ ವೇಗವನ್ನು ವೇಗಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಮುಂದುವರಿದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ದೇಶಗಳು ಸಂಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ಅನ್ವಯಕ್ಕೆ ಸಾಕಷ್ಟು ವಸ್ತು ಮತ್ತು ಆರ್ಥಿಕ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳಿಗೆ ಗಮನ ಕೊಡುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಹೂಡಿಕೆ ಮಾಡುತ್ತವೆ. ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಪಮಾನ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಒತ್ತಡ, ಧೂಳು, ಶಬ್ದ ಮತ್ತು ವಿಕಿರಣಶೀಲ ಮತ್ತು ಮಾಲಿನ್ಯಕಾರಕ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಹೆಚ್ಚು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಹರಡಿದೆ. ಚೀನಾದಲ್ಲಿ, ಇತ್ತೀಚಿನ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ವಲಯದ ಗಮನದಿಂದ ತ್ವರಿತ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಕಂಡುಬಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಗಿದೆ.