ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಸಂಪೂರ್ಣ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸುವುದು ಹೇಗೆ?

ಲೋಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಅನ್‌ಲೋಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಎನ್ನುವುದು ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸಲು ಬಳಸುವ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ.

ಲೋಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಅನ್‌ಲೋಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂಯೋಜಿತ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಗಳಲ್ಲಿ ಲೋಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಅನ್‌ಲೋಡಿಂಗ್, ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ತಿರುವು ಮತ್ತು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಅನೇಕ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು ಮೀಸಲಾದ ಯಂತ್ರಗಳು ಅಥವಾ ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಮಿಕರನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿವೆ. ಇದು ಸೀಮಿತ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಉತ್ಪಾದನಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಕ್ಕೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿನ ಪ್ರಗತಿಗಳು ಮತ್ತು ಉತ್ಪನ್ನ ನವೀಕರಣಗಳ ತ್ವರಿತ ವೇಗದೊಂದಿಗೆ, ಮೀಸಲಾದ ಯಂತ್ರಗಳು ಅಥವಾ ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಮಿಕರ ಬಳಕೆಯು ಹಲವಾರು ನ್ಯೂನತೆಗಳು ಮತ್ತು ದೌರ್ಬಲ್ಯಗಳನ್ನು ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸಿದೆ. ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ, ಮೀಸಲಾದ ಯಂತ್ರಗಳಿಗೆ ದೊಡ್ಡ ನೆಲದ ಸ್ಥಳಾವಕಾಶ ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಅನಾನುಕೂಲ ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಲೈನ್ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ಸೂಕ್ತವಲ್ಲ. ಎರಡನೆಯದಾಗಿ, ಅವು ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ, ವೇಗವಾಗಿ ಬದಲಾಗುತ್ತಿರುವ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉತ್ಪನ್ನ ಮಿಶ್ರಣಕ್ಕೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗಳನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಶ್ರಮವು ಕಾರ್ಮಿಕ ತೀವ್ರತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ, ಕೆಲಸಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಅಪಘಾತಗಳಿಗೆ ಗುರಿಯಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ದಕ್ಷತೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಲೋಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಅನ್‌ಲೋಡಿಂಗ್ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಉತ್ಪಾದಿಸಲಾದ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಗುಣಮಟ್ಟವು ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಬೇಡಿಕೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುವಷ್ಟು ಸ್ಥಿರವಾಗಿಲ್ಲ.

ಮೇಲಿನ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಲೋಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಅನ್‌ಲೋಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಪರಿಹರಿಸಬಹುದು. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಉತ್ಪನ್ನ ಗುಣಮಟ್ಟ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಮ್ಯತೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸುಲಭವಾದ ಸರಳ ರಚನೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಇದು ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಉತ್ಪಾದನಾ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ, ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಉತ್ಪನ್ನ ಮಿಶ್ರಣಗಳನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಲು ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕಾರ್ಮಿಕರ ಕೆಲಸದ ಹೊರೆಯನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಯಾಂತ್ರಿಕ ಲಕ್ಷಣಗಳು
ಲೋಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಅನ್‌ಲೋಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬಹು-ಘಟಕ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ವಿವಿಧ ಸಂರಚನೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು. ಇದರ ಘಟಕಗಳು: ಕಾಲಮ್‌ಗಳು, ಕ್ರಾಸ್‌ಬೀಮ್‌ಗಳು (X-ಆಕ್ಸಿಸ್), ಲಂಬ ಕಿರಣಗಳು (Z-ಆಕ್ಸಿಸ್), ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ಲೋಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಅನ್‌ಲೋಡಿಂಗ್ ಹಾಪರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಮತ್ತು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಯಾಂತ್ರಿಕವಾಗಿ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಅನಿಯಂತ್ರಿತವಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು, ಲ್ಯಾಥ್‌ಗಳು, ಯಂತ್ರ ಕೇಂದ್ರಗಳು, ಗೇರ್ ಶೇಪರ್‌ಗಳು, EDM ಯಂತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಗ್ರೈಂಡರ್‌ಗಳಂತಹ ಉಪಕರಣಗಳ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

ಲೋಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಅನ್‌ಲೋಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಯಂತ್ರ ಕೇಂದ್ರದಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಡೀಬಗ್ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಯಂತ್ರೋಪಕರಣ ಭಾಗವು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಯಂತ್ರವಾಗಿರಬಹುದು. ರೋಬೋಟ್ ಭಾಗವು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸ್ವತಂತ್ರ ಘಟಕವಾಗಿದ್ದು, ಗ್ರಾಹಕರ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿಯೂ ಸಹ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಮತ್ತು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್ ಮಾಡಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಬೇರೆ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ರೋಬೋಟ್ ಕೆಟ್ಟುಹೋದಾಗ, ಯಂತ್ರೋಪಕರಣದ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರದಂತೆ ಅದನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ದುರಸ್ತಿ ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ
ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸಂಪೂರ್ಣ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಮಾರ್ಗದ ಮೆದುಳಾಗಿದ್ದು, ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಭಾಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಸರಾಗವಾಗಿ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಅಥವಾ ಸಮನ್ವಯದಿಂದ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಕಾರ್ಯಗಳು:

① ರೋಬೋಟ್‌ನ ಪಥವನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮಾಡುವುದು;

②ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಭಾಗದ ಸ್ವತಂತ್ರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ;

③ ಅಗತ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಮತ್ತು ರೋಗನಿರ್ಣಯ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವುದು;

④ ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರೋಪಕರಣದ ನಡುವಿನ ಕೆಲಸದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವುದು;

⑤ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಶ್ರೀಮಂತ I/O ಪೋರ್ಟ್ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದಾಗಿದೆ;

⑥ ಬಹು ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ: ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ, ಕೈಪಿಡಿ, ನಿಲುಗಡೆ, ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ, ದೋಷ ರೋಗನಿರ್ಣಯ.

ಅನುಕೂಲಗಳು

(1) ಹೆಚ್ಚಿನ ಉತ್ಪಾದನಾ ದಕ್ಷತೆ: ಉತ್ಪಾದನಾ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು, ಉತ್ಪಾದನಾ ಲಯವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬೇಕು. ಸುಧಾರಿಸಲಾಗದ ಸ್ಥಿರ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಲಯದ ಜೊತೆಗೆ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಲೋಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವಿಕೆಯು ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಲಯವನ್ನು ಚೆನ್ನಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನಾ ಲಯದ ಮೇಲೆ ಮಾನವ ಅಂಶಗಳ ಪ್ರಭಾವವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುತ್ತದೆ, ಉತ್ಪಾದನಾ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.

(2) ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಮಾರ್ಪಾಡು: ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮತ್ತು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಫಿಕ್ಚರ್‌ಗಳನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸುವ ಮೂಲಕ ನಾವು ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು. ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವ ವೇಗವು ವೇಗವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಉದ್ಯೋಗಿ ತರಬೇತಿ ಸಮಯದ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ಸೇರಿಸುತ್ತದೆ.

(3) ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಿ: ರೋಬೋಟ್-ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗವು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಂದ ಲೋಡ್ ಮಾಡುವುದು, ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವುದರಿಂದ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಿದೆ, ಮಧ್ಯಂತರ ಲಿಂಕ್‌ಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.ಭಾಗಗಳ ಗುಣಮಟ್ಟವು ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿಸಿದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ನ ಮೇಲ್ಮೈ ಹೆಚ್ಚು ಸುಂದರವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಲೋಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಅನ್‌ಲೋಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ಬಹುತೇಕ ಎಲ್ಲಾ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು. ಅವು ಸುಲಭ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಗುಣಮಟ್ಟದ ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಅವು ನಿರ್ವಾಹಕರನ್ನು ಭಾರೀ ಮತ್ತು ಏಕತಾನತೆಯ ಕೆಲಸದ ವಾತಾವರಣದಿಂದ ಉಳಿಸಬಹುದು. ತಯಾರಕರು ಅವುಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಇಷ್ಟಪಡುತ್ತಾರೆ. ಅಂತಹ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಹೊಂದುವುದು ಖಂಡಿತವಾಗಿಯೂ ಉದ್ಯಮದ ಉತ್ಪಾದನಾ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಎತ್ತಿ ತೋರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮಾರುಕಟ್ಟೆ ಸ್ಪರ್ಧಾತ್ಮಕತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಸಂಸ್ಕರಣೆಯಲ್ಲಿ ಅನಿವಾರ್ಯ ಪ್ರವೃತ್ತಿಯಾಗಿದೆ.