A ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಆರ್ಮ್ಒಂದು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು, ಇದನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಅಥವಾ ಕೃತಕವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು;ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಒಂದು ರೀತಿಯ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತ ಉಪಕರಣ, ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಆರ್ಮ್ ಒಂದು ರೀತಿಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಕೂಡ ಇತರ ರೂಪಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ಎರಡೂ ಅರ್ಥಗಳು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿದ್ದರೂ, ಉಲ್ಲೇಖದ ವಿಷಯವು ಕೆಲವು ಅತಿಕ್ರಮಣವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ತೋಳು ಒಂದು ಸ್ಥಿರ ಅಥವಾ ಮೊಬೈಲ್ ಯಂತ್ರವಾಗಿದ್ದು, ಇದರ ನಿರ್ಮಾಣವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು ಅಥವಾ ಚಲಿಸಲು ಪರಸ್ಪರ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದ ಅಥವಾ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಜಾರುವ ಭಾಗಗಳ ಸರಣಿಯಿಂದ ಕೂಡಿದೆ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಬಹು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ (ಅಕ್ಷ) ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಗುರಿಯ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ತಲುಪಲು ಇದು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ X, Y ಮತ್ತು Z ಅಕ್ಷಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯ ಮೂಲಕ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಒಂದು ಯಂತ್ರ ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು ಅದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಕೆಲಸ ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದು ತನ್ನದೇ ಆದ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದಿಂದ ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುವ ಯಂತ್ರವಾಗಿದೆ. ಇದನ್ನು ಮಾನವರು ಆದೇಶಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಪೂರ್ವ-ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲಾದ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಚಲಾಯಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಆಧುನಿಕ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಿಂದ ರೂಪಿಸಲಾದ ತತ್ವಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು.
ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಆರ್ಮ್ ಅನ್ನು ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಅದು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಮುಖ್ಯ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವೆಂದರೆ ಡ್ರೈವ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ, ಮತ್ತು ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಆರ್ಮ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸರಣಿ ರಚನೆಯಾಗಿದೆ.
ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಸರಣಿ ರಚನೆ ಮತ್ತು ಸಮಾನಾಂತರ ರಚನೆ ಎಂದು ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಿಗಿತ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ, ದೊಡ್ಡ ಸ್ಥಳಾವಕಾಶದ ಅಗತ್ಯದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ವಿಂಗಡಣೆ, ನಿರ್ವಹಣೆ, ಚಲನೆಯ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್, ಸಮಾನಾಂತರ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು, ಲೋಹದ ಕತ್ತರಿಸುವ ಸಂಸ್ಕರಣೆ, ರೋಬೋಟ್ ಕೀಲುಗಳು, ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಇತ್ಯಾದಿಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸರಣಿ ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ನಲ್ಲಿ ಪೂರಕ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸರಣಿ ರೋಬೋಟ್ ದೊಡ್ಡ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಡ್ರೈವ್ ಅಕ್ಷಗಳ ನಡುವಿನ ಜೋಡಣೆ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಬಹುದು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಅಕ್ಷವನ್ನು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಎನ್ಕೋಡರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಗಳು ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಏಪ್ರಿಲ್-08-2024