ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ಗಳು ಅನಿವಾರ್ಯ ಅಂಶವಾಗಿದೆ.ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಬೇಸ್, ಬೂಮ್, ಭುಜ ಅಥವಾ ಜಂಟಿಯಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಎರಡು ಮುಖ್ಯ ವಿಧದ ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ಗಳಿವೆ: ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಆರ್‌ವಿ ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ಗಳು.
ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ವಿಧಾನವನ್ನು 1950 ರ ದಶಕದ ಮಧ್ಯಭಾಗದಲ್ಲಿ ಅಮೇರಿಕನ್ ಸಂಶೋಧಕ ಸಿ. ವಾಲ್ಟ್‌ಮುಸ್ಸರ್ ಕಂಡುಹಿಡಿದರು. ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಮೂರು ಮೂಲಭೂತ ಘಟಕಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದೆ: ತರಂಗ ಜನರೇಟರ್, ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಗೇರ್ ಮತ್ತು ರಿಜಿಡ್ ಗೇರ್. ತರಂಗ ಜನರೇಟರ್ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಗೇರ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿತ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ವಿರೂಪವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಗೇರ್ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ರವಾನಿಸಲು ರಿಜಿಡ್ ಗೇರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಮೆಶ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಏಕ-ಹಂತದ ಪ್ರಸರಣ ವೇಗ ಅನುಪಾತವು 70 ರಿಂದ 1000 ರವರೆಗೆ ಇರಬಹುದು ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಗೇರ್ ವಿರೂಪವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸೈಡ್ ಗ್ಯಾಪ್ ಮೆಶಿಂಗ್ ಇಲ್ಲದೆ ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಅನ್ನು ಹಿಮ್ಮುಖಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಅದೇ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಹೊಂದಿರುವ ಸಾಮಾನ್ಯ ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಅದರ ಪರಿಮಾಣವನ್ನು 2/3 ಮತ್ತು 1/2 ರಷ್ಟು ಪ್ರೇರೇಪಿಸುತ್ತದೆ. ದೊಡ್ಡ ಪರ್ಯಾಯ ಹೊರೆಗೆ ಒಳಪಟ್ಟು, ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಗೇರ್ ವಸ್ತು ಆಯಾಸ ಶಕ್ತಿ, ಸಂಸ್ಕರಣೆ ಮತ್ತು ಶಾಖ ಚಿಕಿತ್ಸೆಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಗೇರ್‌ನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯು ಉತ್ತಮ-ಗುಣಮಟ್ಟದ ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ಗೆ ಪ್ರಮುಖವಾಗಿದೆ.