ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ನ ವಿಧಗಳು ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತೆ

ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ಎಲ್ಲಾ ಆಕಾರ ಮತ್ತು ಗಾತ್ರದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಹಿಡಿಯಲು ಮತ್ತು ಇರಿಸಲು ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ. ಹಿಡಿತದ ತೂಕವು 10 ರಿಂದ 800 ಕೆಜಿ ವರೆಗೆ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ಟೊಂಗ್ಲಿ ಇದರ ಬಗ್ಗೆ ಇನ್ನಷ್ಟು ಆಳವಾಗಿ ಹೋಗುತ್ತಾರೆ.

ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳ ವಿಧಗಳು

1. ರಚನೆಯ ಪ್ರಕಾರ ವರ್ಗೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ: ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳು ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ ಹೌಸಿಂಗ್, ಚಾಸಿಸ್ ಮತ್ತು ಪೆಗ್‌ನಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ. ಪ್ರಾಥಮಿಕಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಇದು ಸಮತೋಲನ ಚಕ್ರ ಮತ್ತು ಗಟ್ಟಿಯಾದ ಲೋಲಕ ಅಥವಾ ನಮ್ಯ ಹಗ್ಗದಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ.

2. ಆರೋಹಿಸುವ ಬೇಸ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ನಾಲ್ಕು ವಿಧಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಪಿಲ್ಲರ್ ಸ್ಥಿರ, ಉಲ್ಲೇಖ ಚಲನಶೀಲತೆ, ಮೇಲಿನ ಎತ್ತರವನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಕೈಲೈಟ್ ಸಸ್ಪೆಂಡೆಡ್ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಫೋನ್ (ಟ್ರಸ್).

3. ಫಿಕ್ಸ್ಚರ್ ಮೂಲಕ ವರ್ಗೀಕರಣ: ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕ್ಲೈಂಟ್ ಪೂರೈಸಿದ ತುಂಡಿನ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ಆಕಾರಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕೊಕ್ಕೆ ಪ್ರಕಾರ, ಗ್ರಹಿಸುವ ಪ್ರಕಾರಗಳು, ಜೋಡಿಸುವ ಪ್ರಕಾರಗಳು, ಒಳಗಿನ ಆರೋಹಣ ಪ್ರಕಾರಗಳು, ಬ್ರಾಕೆಟಿಂಗ್ ಪ್ರಕಾರಗಳು, ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಪ್ರಕಾರಗಳು, ಹೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಫ್ಲಿಪ್ ಪ್ರಕಾರಗಳು (ಫ್ಲಿಪ್ 90° ಅಥವಾ 180°), ಏರ್ ಸೋರ್ಪ್ಷನ್, ಸಕ್ಷನ್ ಆಡ್ಸೋರ್ಬೇಟ್ ಟರ್ನಿಂಗ್ (90° ಅಥವಾ 180° ತಿರುಗುವಿಕೆ), ಮತ್ತು ಇತರ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು ಫಿಕ್ಸ್ಚರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ. ಅನನ್ಯ ಉತ್ಪನ್ನ ಮತ್ತು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಆರ್ & ಡಿ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಪ್ರಭಾವದ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಪಡೆಯಲಾಗಿದೆ.

4. ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮದ ಪ್ರಕಾರ ವರ್ಗೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ: ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ.

ಕೆಳಗಿನ ಸುರಕ್ಷತಾ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು:

1. ಚಲನೆಯ ವೇಗವನ್ನು ಗಮನದಲ್ಲಿರಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ. ದೋಷಪೂರಿತ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅಥವಾ ಘಟನೆಯ ನಂತರ ಕೃತಕ ತೋಳು ಹಠಾತ್ತನೆ ಮೇಲೇರುವ ಅಥವಾ ಬೀಳುವ ಮೂಲಕ ಮನುಷ್ಯರಿಗೆ ನೋವುಂಟು ಮಾಡುವುದನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು. ಪರಿಹಾರ ಕವಾಟ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಬಯೋನಿಕ್ ತೋಳಿನ ಚಲನಶೀಲತೆಯ ದರವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.

2. ಗಾಳಿಯ ಹರಿವಿನ ರಕ್ಷಣೆ. ಪೂರಕವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತೊಂದು ಕವಾಟ ಘಟಕ ಮತ್ತು ಗಾಳಿಯ ನೀರು ಸಂಗ್ರಹ ಘಟಕವನ್ನು ಬಳಸುವುದುಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟಿಕ್ಗಾಳಿಯನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಿದಾಗ ತೋಳಿಗೆ ತಪ್ಪಾಗಿ ಗಾಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ಒಂದರಿಂದ ಎರಡು ಕೆಲಸದ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು.

3. ಯಶಸ್ಸನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಲಾಕ್ ಮಾಡುವುದು. ಮ್ಯಾನೇಜರ್‌ಗೆ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸ್ಟಾಪರ್ ಯೂನಿಟ್ ಅನ್ನು ಎಣಿಸುವುದು ಸರಳವಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ನಿಷೇಧಿಸಲುನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಬಿಡುಗಡೆಯಿಂದ. ಬೇರೆ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಯಂತ್ರ ಮತ್ತು ಸಾಧನವನ್ನು ಯಾವುದೇ ಹಂತದಲ್ಲಿ ನಿಲ್ಲಿಸಬಹುದು. ಪೆಗ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಪುಶ್‌ಬಟನ್ ಮೂಲಕ ಬ್ರೇಕ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆಪರೇಟರ್ ಸೆಲೆಕ್ಟರ್ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಹೊಡೆದಾಗಲೆಲ್ಲಾ ಡ್ರಾಯಿಡ್ ಅನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕೆಲಸದ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ನಿಲ್ಲಿಸಲು ಬ್ರೇಕ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಬಳಸಬಹುದು. ಉದ್ದೇಶಪೂರ್ವಕವಲ್ಲದ ಹಾನಿಯನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು, ಬ್ರೇಕ್ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿರುವಾಗ ಗ್ರಾಬರ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಕೀಲಿಗಳು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯವಾಗಿರುತ್ತವೆ.

4. ಶಟ್-ಆಫ್ ಕವಾಟ ರಕ್ಷಣೆ. ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಯಾವುದೇ ಹಂತದಲ್ಲಿ ವಿಫಲಗೊಳ್ಳದಂತೆ ಅಥವಾ ತಪ್ಪಿಸಿಕೊಳ್ಳದಂತೆ ಫಿಕ್ಸ್ಚರ್‌ನ ಸೋಲ್ ಸಾಧನವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕ್ಲೈಂಟ್ ಆದೇಶಿಸದ ಹೊರತು ಫಿಕ್ಸ್ಚರ್ ಆಸ್ತಿಯನ್ನು ಬಿಟ್ಟುಕೊಡುವುದಿಲ್ಲ.

5. ಲೋಡ್ ಇನ್ ಪ್ಲೇಸ್ ಪ್ರೊಟೆಕ್ಷನ್. ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಇರಿಸದಿದ್ದಾಗ ಫಿಕ್ಸ್ಚರ್ ಬಿಡುಗಡೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಲೋಡ್ ಸೆಲ್ಫ್-ಲಾಕಿಂಗ್ ಯೂನಿಟ್ ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ. ಈ ವಿನ್ಯಾಸವು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸದ ಕಾರಣ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಬಿಡುಗಡೆಯಾಗುವುದನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ.

6. ಲೋಡ್ ಓವರ್‌ಹ್ಯಾಂಗ್ ರಕ್ಷಣೆ. ತೂಕದ ಸ್ವಯಂ-ಲಾಕಿಂಗ್ ಉಪಕರಣವನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ ತುಣುಕು ಗಾಳಿಯಲ್ಲಿ ಅಮಾನತುಗೊಂಡಿದೆ ಮತ್ತು "ಬಿಡುಗಡೆ" ಬಟನ್ ಟ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಿದರೂ ಸಹ ಮುಕ್ತವಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಾತರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಆಪರೇಟರ್ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಮತ್ತು ಆಂಕರ್ ಅನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿದರೆ, ಅವು ತಮ್ಮ ಮೂಲ ಸಮತೋಲನಕ್ಕೆ ಮರಳುತ್ತವೆ. ಬಳಕೆದಾರರು "ಬಿಡುಗಡೆ" ಗುಂಡಿಯನ್ನು ತಳ್ಳುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸಿದರೆ, ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ಹಿಡಿಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೊಬೊಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಉದ್ದೇಶಿತ ಕಡಿಮೆ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ನಿಧಾನವಾಗಿ ಇಳಿಯುತ್ತದೆ.

7. ಲೋಡ್ ಮಿತಿ ರಕ್ಷಣೆ. ಲೋಡ್ ಸ್ವಯಂ-ಲಾಕಿಂಗ್ ಸಾಧನದ ನಿರ್ಮಾಣದಿಂದಾಗಿ, "ಫ್ರೀ" ಬಟನ್ ಒತ್ತಿದರೂ ಸಹ, ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಗೊತ್ತುಪಡಿಸಿದ ಕೆಳಭಾಗದ ನಿರ್ಬಂಧ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿದ್ದಾಗ ಫಿಕ್ಸ್ಚರ್ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ. ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಬಲವಾದ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಇರಿಸಿದಾಗ ಮಾತ್ರ ತುಂಡನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ.

https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/