ವಿದ್ಯುತ್ ನೆರವಿನ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ವಿನ್ಯಾಸದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಯಾವುವು? ಪ್ರಸ್ತುತ, ವಿದ್ಯುತ್ ನೆರವಿನ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಅನ್ನು ಆಟೋಮೊಬೈಲ್ ಉತ್ಪಾದನೆ, ರಾಸಾಯನಿಕ ವಸ್ತುಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಂತಹ ಅನೇಕ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿದ್ಯುತ್ ನೆರವಿನ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ವಿನ್ಯಾಸದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಯಾವುವು? ಒಟ್ಟಿಗೆ ನೋಡೋಣ!
1. ವಿದ್ಯುತ್ ನೆರವಿನ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಹೊರೆ ಹೊರುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ಉತ್ತಮ ಬಿಗಿತ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಸ್ವಯಂ ತೂಕವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು.
ಉತ್ಪನ್ನದ ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುವಾಗ ಸಹಾಯಕ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಬಿಗಿತವು ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಸ್ಥಿರತೆ, ವೇಗ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯ ಮಟ್ಟವನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಕಳಪೆ ಬಿಗಿತವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಲಂಬ ಸಮತಲದಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಬಾಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಸಮತಲದಲ್ಲಿ ಲ್ಯಾಟರಲ್ ಟಾರ್ಷನ್ ವಿರೂಪಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಕಂಪನಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು ಅಥವಾ ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ ಸಿಲುಕಿಕೊಂಡು ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದಂತೆ ಮಾಡಬಹುದು. ಆದ್ದರಿಂದ, ಪವರ್ ಅಸಿಸ್ಟೆಡ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ತೋಳಿನ ಬಾಗುವ ಬಿಗಿತವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಉತ್ತಮ ಬಿಗಿತವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಬೆಂಬಲ ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕ ಘಟಕದ ಬಿಗಿತವು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಚಾಲನಾ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳಬಲ್ಲದು ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಕೆಲವು ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು.
2. ವಿದ್ಯುತ್ ನೆರವಿನ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಸಾಪೇಕ್ಷ ವೇಗವು ಸೂಕ್ತವಾಗಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ಜಡತ್ವ ಬಲವು ಕಡಿಮೆ ಇರಬೇಕು.
ವಿದ್ಯುತ್ ನೆರವಿನ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಸಾಪೇಕ್ಷ ವೇಗವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಉತ್ಪನ್ನದ ಉತ್ಪಾದನಾ ಲಯದಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಅದು ಕುರುಡಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಅನುಸರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ ವಿಶ್ರಾಂತಿ ಸ್ಥಿತಿಯಿಂದ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ವೇಗಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಸ್ಥಿರ ವೇಗ ಕುಸಿತದಿಂದ ಚಲನೆಯಿಲ್ಲದೆ ನಿಲುಗಡೆಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ವೇಗ ಬದಲಾವಣೆಯ ಸಂಪೂರ್ಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ದರ ವಿಶಿಷ್ಟ ನಿಯತಾಂಕವಾಗಿದೆ. ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳು ಹಗುರವಾದ ತೂಕವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವ ಮತ್ತು ನಿಲ್ಲಿಸುವಲ್ಲಿ ಅದರ ಸ್ಥಿರತೆ ಸಾಕಾಗುತ್ತದೆ.
3. ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು ಮೃದುವಾಗಿ ಚಲಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಿ
ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಮತ್ತು ಮೃದುವಾಗಿ ಚಲಿಸುವಂತೆ ಮಾಡಲು ಪವರ್ ಅಸಿಸ್ಟೆಡ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ರಚನೆಯು ಸಾಂದ್ರ ಮತ್ತು ಅತ್ಯಾಧುನಿಕವಾಗಿರಬೇಕು. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಕ್ಯಾಂಟಿಲಿವರ್ ಅಸಿಸ್ಟೆಡ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಮೇಲಿನ ಭಾಗಗಳ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಸಹ ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಚಲಿಸಿದ ನಂತರ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ನಿವ್ವಳ ತೂಕವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುವುದು, ತಿರುಗುವಿಕೆ, ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮತ್ತು ಬೆಂಬಲ ಬಿಂದು ಕೇಂದ್ರದ ಟಾರ್ಕ್ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುವುದು. ಟಾರ್ಕ್ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುವುದು ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಚಲನೆಗೆ ತುಂಬಾ ಹಾನಿಕಾರಕವಾಗಿದೆ. ಅತಿಯಾದ ಟಾರ್ಕ್ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುವುದರಿಂದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು ಚಲಿಸಲು ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಅದು ಮುಳುಗುವ ತಲೆಯ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಸಹ ರಚಿಸಬಹುದು. ಇದು ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಂಘಟಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಮೇಲೂ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತೀವ್ರತರವಾದ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಅಸಿಸ್ಟ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು ಮತ್ತು ನೇರವಾದ ಕಂಬವು ಸಿಲುಕಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಆದ್ದರಿಂದ, ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳನ್ನು ಯೋಜಿಸುವಾಗ, ತೋಳಿನ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಕೇಂದ್ರವು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೇಂದ್ರದ ಸುತ್ತಲೂ ಕೇಂದ್ರೀಕೃತವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ. ಅಥವಾ ವಿಚಲನ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಅದು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೇಂದ್ರಕ್ಕೆ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿರಬೇಕು. ಎರಡೂ ತೋಳುಗಳೊಂದಿಗೆ ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಪವರ್ ಅಸಿಸ್ಟೆಡ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳಿಗೆ, ಸಮತೋಲನವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ತೋಳುಗಳ ಜೋಡಣೆಯು ಕೋರ್ಗೆ ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಸಮ್ಮಿತೀಯವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಅವಶ್ಯಕ.
4. ಹೆಚ್ಚಿನ ಜೋಡಣೆ ನಿಖರತೆ
ವಿದ್ಯುತ್ ನೆರವಿನ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಜೋಡಣೆ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು, ಸುಧಾರಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದರ ಜೊತೆಗೆ, ರಚನಾತ್ಮಕ ಪ್ರಕಾರವು ವಿದ್ಯುತ್ ನೆರವಿನ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಬಾಗುವ ಬಿಗಿತ, ಟಾರ್ಕ್, ಜಡತ್ವ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಬಫರಿಂಗ್ ವಾಸ್ತವಿಕ ಪರಿಣಾಮಗಳಿಗೆ ಗಮನ ಕೊಡುತ್ತದೆ, ಇದು ವಿದ್ಯುತ್ ನೆರವಿನ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಜೋಡಣೆ ನಿಖರತೆಗೆ ನೇರವಾಗಿ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಮೇ-18-2023